Năm 2004 Bộ chỉ huy các hoạt động đặc biệt của Hoa Kỳ đã đề ra yêu cầu về một loại súng trường tấn công mới cho mình và đã mở thầu để thu hút các công ty vũ khí tham gia. Công ty vũ khí nổi tiếng của Bỉ là FN Herstal đã thắng trong cuộc đấu thầu này với dự án SCAR. Đến giữa năm 2005 thì khẩu SCAR đầu tiên được giao cho Bộ chỉ huy các hoạt động đặc biệt của Hoa Kỳ. Kể từ khi được sử dụng tại Hoa Kỳ thì hai mẫu SCAR-L và SCAR-H được gọi là Mk 16 và Mk 17.

Vào tháng 7 năm 2007, lực lượng quân đội Hoa Kỳ đã tổ chức một cuộc thử nghiệm độ tin cậy giữa FN SCAR, M4, HK416 và XM8. Trong thử nghiệm, các khẩu súng sẽ bắn 60.000 viên đạn trong môi trường cực kỳ bụi. Trong cuộc thử nghiệm này XM8 bị kẹt đạn 127 lần, SCAR bị kẹt đạn 226 lần, HK-416 bị kẹt 233 lần và M4 bị kẹt 882 lần.

Hiện tại thì SCAR đang được sản xuất với số lượng nhỏ tại chi nhánh FN USA của FN Herstal tại Hoa Kỳ theo đơn đặt hàng 160.000 khẩu cho Bộ chỉ huy các hoạt động đặc biệt của Hoa Kỳ để dần thay thế và trở thành loại súng trường tiêu chuẩn cho lực lượng này. Lực lượng đặc nhiệm của Hoa Kỳ đã sử dụng loại súng này trong chiến dịch thủ tiêu Bin Laden.Ngoài ra nó còn được sử dụng trong các lực lượng đặc nhiệm của một số nước.